Latent-Space Predictive Framework for Robotic Vessel Swarm Control with Sim2Real and Real2Sim Validation
Defesa de: Proposta de Tese de DoutoradoCandidato(a): Wanderson da Silva CorrêaData: 26 de agosto de 2026, às 9hLocal: Por videoconferênciaLink para a defesa: https://meet.google.com/cca-rqfi-mqg Resumo Esta pesquisa propõe um framework de controle preditivo multiagente para a navegação coordenada de embarcações robóticas de superfície. O estudo aborda os principais desafios relacionados à operação de enxames de […]

